Произошло обращение к обязательному входному свойству, но значение для него не было привязано.
Это может произойти, если обращение к обязательному входному свойству происходит слишком рано внутри директивы или компонента. Чаще всего это случается при чтении входного свойства во время создания экземпляра класса (в конструкторе).
Входные свойства гарантированно доступны в хуке жизненного цикла ngOnInit и на последующих этапах.
Исправление ошибки
Обращайтесь к обязательному входному свойству в реактивном контексте.
Например, непосредственно в шаблоне, внутри computed или внутри эффекта.
Либо обращайтесь к входному свойству внутри хука жизненного цикла ngOnInit или позже.